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    人類的演變長河中，凡是對工作強度大，對人體健康有損害的工種最終都會被高科技設備所替代。噴涂，正是這樣一個由機器人替代人工的例子。1969年，挪威一家公司最先嘗試開發，經過數十年的進步，目前技術已經相當成熟，并且在汽車、手機、五金衛浴等行業應用廣泛。 噴涂作業生產效率高，適用于手工作業及工業自動化生產，應用范圍廣主要有五金、塑膠、家私、軍工、船舶等領域，是現今應用最普遍的一種涂裝方式；噴涂作業需要環境要求有百萬級到百級的無塵車間，噴涂設備有噴槍，噴漆室，供漆室，固化爐/烘干爐，噴涂工件輸送作業設備，消霧及廢水，廢氣處理設備等。 噴涂中的主要問題是高度分散的漆霧和揮發出來的溶劑，既污染環境，不利于人體健康，又浪費涂料，造成經濟損失。因此，噴涂機器人應運而生。

    從本體廠商角度講，目前噴涂機器人市場使用較為廣泛的仍然是國外企業，歐美和日系企業把握著絕對的市場話語權，主要包括瑞士abb、史陶比爾、德國庫卡、日本發那科、安川、川崎、意大利柯馬等企業。 各家企業的噴涂技術各有所長，但綜合系統集成商及客戶體驗角度，無論是價格還是系統設計及性能，他們之間也存在著一定的差別 不同的涂裝機器人由于各關節自由度及臂長等參數的限制，對能觸及噴涂的有效尺寸有所差異。在汽車涂裝工藝中，噴涂機器人的應用越來越廣泛，其顯著的優點是可以同時在同一生產線上混線生產多種車型，提升了涂裝的自動化程度及生產效率。市面上的涂裝機器人質量好壞不一，選擇高質量的涂裝機器人能夠更好的開展涂裝工作。 對于汽車制造商而言，高精的機器人技術并非他們所需要，反而給制造工廠日后的生產運行帶來極大困擾。比如維修人員的培養、工藝更新的支持以及備品備件的庫存等。因此，簡潔而不簡單，易于學習掌握，穩定有效，運行維護成本相對較低的設備，才是用戶所需。另外，車身噴涂的質量很大程度上取決于油漆特性，因此，如何根據不同的油漆特性和車身形狀合理地設計噴涂軌跡，達到更好的噴涂質量，也是一門很值得深究的課題。