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    現階段，北京曲線智能將精力集中在了門窗噴涂行業，以集成商的角色服務2-3家標桿客戶，提供包括深度攝像頭、控制器、機械臂在內的完整解決方案。 2013年中國已超越日本成為全球最大的工業機器人市場，除了工業機器人，其他領域的機器人也在快速發展中。去年4月，國際數據公司IDC預測，到2020年，中國的機器人市場規模將擴大到現在的兩倍，總值達到594億美元。 機器人高端制造業主要由國外企業占據，四大家族合計占國內機器人50%以上市 機器人本體競爭格局較難撼動，國產機器人想要完成進口替代，不僅要提升本體性能（包括精度、速度和剛度）、降低成本，還需要有技術上的創新和差異化。3D視覺技術可以賦予機器人看世界的能力，被行業內廣泛認為是下一代智能機器人上會搭載的核心技術之一。 曲線智能（CurveRobot）CEO錢鑫認為，機器人存量和增量市場巨大，傳統機器人廠商的響應速度不如創業公司快。而且視覺技術和機器人控制技術的研發隸屬于兩個行業，創業公司有希望實現彎道超車。 位于北京的曲線智能已獲得遠望資本上千萬元的天使輪投資，資金將主要用于人才招聘、設備采購、技術研發等。曲線智能于2016年上半年開始專注于3D視覺技術在行業機器人上的應用研發，并主要應用于門窗家具噴涂行業。

    3D視覺技術可以獲取物體包括尺寸、姿態、距離等三維信息，輔助機械臂在分揀環節進行準確定位抓取。傳統工業機器人只能完成結構化環境下固定模式物體的抓取，對于柔性化的識別和噴涂，仍要依靠人工方式完成。 此前，國內的3D視覺定位解決方案基本停留在研究階段，實質性產品較少。想將3D視覺技術落地，面臨兩個主要難點。一是算法對于應用場景要有強適應能力，比如在金屬表面的強反射光干擾下，是否依然可以準確識別出物體的三維信息。第二個難點是3D視覺技術和運動規劃技術的銜接。在獲取了物體三維信息后，需要計算出機械臂的運動過程，通過控制器來控制各關節運動的角度、力度和距離等。這個“逆解”的過程此前多處于學術討論階段，在工業界應用較少，而且實際應用中還需要注意避障。 曲線智能現在主要使用采購的3D攝像頭，預期一季度后會自研的工業高精度3D攝像頭會面世，屆時曲線智能也將開啟第二輪融資。